Vertébre caudale d'Ichthyosaure

 L' ichthyosaure de tous les reptiles marins, montre le premier, un degré avancé d'une adaptation à la vie aquatique. Longiligne parmi les individus fossile retrouvés des plus anciens, la forme dont la ressemblance était celle d'une anguille devaient nager par ondulation d'une morphologie souple et adapté dépourvus chez les premiers représentants de nageoire natatoires.

Quelques millions d'années plus tard une mutation s'opére leur permettant d'être pourvue de palette natatoire sur un corps plus ramassé  munie d'une queue courte avec l'ébauche d'un lobe supérieur, permettant une meilleure propulsion dynamique dont la ressemblance rappelle étrangement celle des dauphins actuel.

Cette évolution au jurassique inférieur conduit l'ichthyosaure à s'adapter durant des millions d'années d'une morphologie évolutive qui lui assurera un succés durant toute la période de son existence au Jurassique et au Crétacé.

Sa taille pouvait varié de moins de deux mètres à plus de 20 mètres, tel que Shonisaurus du Trias des Etats-Unis ce qui en fait le plus grand reptile marin de tous les temps, grand prédateur des hauts fonds marins, qui régnait en maître.
Apparentés de loin aux lépidosaures , reptiles, serpents et lézards ils furent les plus spécialisés de tous les reptiles marins a la colonne vertébrale, composée de vertèbres en forme de disques incurvé pour soutenir le lobe inférieur de la nageoire caudale.
Abondant sur une vaste distribution géographique leurs diversités furent des plus grandes et leurs spécimens conservées dans des étages du jurassique aux épontes de schistes à grains fins montrent parfois des positions de vie d'individus à l'état embryonnaire conservés à l'intérieur du corps d'adultes.